Divida en cuatro porciones los cubos de piña, melón y kiwi e insértelos en palos de bambú. Lleve las brochetas a una sartén caliente a fuego medio y cocine durante un minuto por lado. Vierta en una olla el jugo de toronja, la miel, el vinagre y la menta, y cocine a fuego alto durante 10 minutos. Sirva las brochetas y acompáñelas con la salsa de toronja.