Coloque el azúcar en una cacerola y haga un caramelo de color dorado. Añada la leche caliente y revuelva hasta que el caramelo se disuelva. Enfríe. Ponga la leche caramelizada en la licuadora, junto con los plátanos. Licue unos segundos, agregue el helado de chocolate y vuelva a licuar. Sirva en copas y espolvoree con canela.